讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到另一個(gè)工位工作或多個(gè)工位，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人第七軸。

機(jī)器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并為惡劣環(huán)境下使用，專門設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

運(yùn)動(dòng)編程在運(yùn)動(dòng)程序中, 可通過命令模組輕松集成。

只需在結(jié)構(gòu)選項(xiàng)卡中將此元素插入程序的所需位置即可。此外,還可以通過腳本功能讀取和設(shè)置位置。

機(jī)器人第七軸適用場(chǎng)景

適用范圍：適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。

協(xié)作機(jī)器人可以大幅提高涉及重復(fù)性任務(wù)的工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)力。

工作半徑通常受其活動(dòng)范圍限制。通過添加線性軸,通過允許在作業(yè)周期內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底座,使工作半徑擴(kuò)大4~5倍。